В связи с появлением обсуждения в кругу пользователей и обзорщиков электроротаторов задержек в радиолинии дистанционного управления ротаторами разных производителей, и появления дискуссии что лучше: управление по проводу или по радио, я решил сделать пояснения по техническим решениям, которые используются в наших ротаторах KazanTarget (далее KT) и Pelorus.
1. Наш основной пульт и блок педалей, работают на радиочастоте 2,4 ГГц. Три года назад, когда мы только формировали облик ротатора и системы дистанционного управления для него, то сразу отмели мегагерцовый (433 МГц) канал связи, как бесперспективный для активного развития и модифицирования наших ротаторов. У нас радиообмен данными между пультом/педалями с ротатором осуществляется по протоколу похожему на Wi-Fi на частоте 2,4 ГГц. Наш протокол хорошо защищён от помех и обеспечивает стабильную радиосвязь (в условиях отсутствия действия военных систем РЭБ).Кроме этого, этот протокол обеспечивает минимальные задержки в канале управления. В активном режиме пульта реакция ротатора на нажатие кнопки пульта или клавиши блока педалей составляет 4,7 миллисекунды и примерно столько же на отпускание.
Для пользователей это означает, что при нажатии или отпускании кнопки пульта или клавиши блока педалей ротатор реагирует на команду оператора практически мгновенно без задержки, т.к. обычный человек неспособен воспринять и дифференцировать такую задержку. Эту задержку можно зафиксировать и измерить только двухканальным осциллографом с подпайкой специальных измерительных выводов к электронным платам ротатора и плате пульта/педалей. Для сравнения: движение кнопки до замыкания контакта длиться дольше, чем реакция ротатора на замыкание кнопки.
Что касается наших ротаторов, то мы сразу для себя приняли решение, что не будем разрабатывать проводные педали, т.к. считаем, что провод — это рудимент. Я понимаю, что проводные педали — это вынужденная мера разработчиков, которые не могут создать устойчивый и быстрый канал беспроводной радиосвязи и, при этом, при умеренной себестоимости. У проводных педалей есть только одно преимущество перед нашими беспроводными – их нельзя утопить, т.к. они всегда привязаны проводом к судну.
2. По просьбе пользователей мы добавили в комплект дополнительно к основному нашему пульту на 2,4 ГГц ещё и минипульт, который работает на радиочастоте 433 МГц. Применение этого пульта в составе наших изделий обусловлено большим количеством просьб от наших пользователей ротаторов, дать недорогую и доступную альтернативу нашему основному пульту. Замысел пользователей был в том, что подобных пультов (гаражных) очень много в доступе в продаже по низкой цене, они меньше по размерам нашего основного пульта, и их проще устанавливать на спиннинг. Поэтому мы разработали модифицированную электронную плату для ротатора Pelorus Pro с обеспечением возможности принятия радиосигнала не только 2,4 ГГц, но и от этих 433 МГц пультов.
В процессе разработки мы столкнулись с проблемой, что этот радиоканал имеет много недостатков: во-первых, длительность одной посылки сигнала с пульта уже занимает 35 мс, во-вторых, если имеются радиопомехи или экранирование радиосигнала, то задержка ещё более увеличивается, в- третьих, частота 433 МГц имеет худшую проходимость из металлического моноблока ротатора, чем 2,4 ГГц и, в-четвёртых, связь 433 МГц при довольно дешёвой реализации в принципе менее стабильная, чем 2,4 ГГц связь. Это связано с тем, что в канале радиопередачи и приёма используются сильно интегрированные электронные компоненты, в которых уже прописан конкретный протокол радиообмена. Для задачи открывания шлагбаума этот протокол подходит, т.к. задержка неважна, но для точного дистанционного управления ротатором задержка очень большая.
Нам удалось добиться следующих показателей: задержка на нажатие составляет 45 миллисекунд и особенно улучшить показания на отпускание кнопки - в среднем 67 мс (35 мс - 100 мс) при стандартных настройках. Такая задержка большинством пользователей не замечается (на сегодняшний день в эксплуатации около 300 комплектов с этими пультами и замечаний на задержку пока не поступало), но, возможно, спортсмены её будут ощущать, особенно в сравнении с нашими основными пультами и блоком педалей, в этом случае решение только одно - использовать наш основной пульт или блок педалей.
3. Мы разработали повторитель 433 МГц (или ретранслятор) для тех, кто уже давно использует наши ротаторы KT. Этот повторитель позволяет использовать пульты 433 МГц с любыми нашими ротаторами и подводными сканерами Перспектива. Он принимает сигнал от пультов 433МГц и ретранслирует его на частоте 2,4 ГГц, которую уже могут принимать все наши ротаторы и Перспектива, включая все старые устройства. К одному повторителю можно привязать до 10-ти пультов. Этот повторитель имеет задержку прохождения команды от нажатия кнопки на пульте 433 МГц до реакции ротатора 47 миллисекунд и на отпускание в среднем 118 мс (86 мс - 151 мс).